本发明公开了一种物联网环境下智能泊车路径优化方法，该方法应用凸优化理论，综合考虑障碍物避碰、变车速、安全距离及最短泊车时间指标，将泊车路径优化问题转化为多指标加权的凸优化问题；采用多智能节点的异步协同计算方法，求解多指标加权凸优化问题。凸优化问题具有数值解求取速度快，解具有唯一性与全局最优性的优点，可以弥补物联网环境下低成本的智能节点计算能力与存储能力不足的问题，多智能节点之间的异步协同计算求解对于不确定的网络连接、网络通信延迟和偶发丢包情况具有较强的容错能力，不需要同步求解算法中的大量同步通信开销，可以弥补物联网环境下的低成本无线网络的通信能力的不足问题。